书目详细信息
： 移动机器人定位与导航
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5693-1092-4:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人定位与导航/.张国良, 严寒冰, 曾静编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 301页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 新工科研究生“十四五”精品系列教材 |
| 提要文摘： | 本教材主要立足于基础与应用, 以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象, 介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识, 包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习, 理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法, 为进一步的应用和学习打下基础。 |
| 并列题名： | Location and navigation of mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究生 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张国良 编著 |
| 个人名称等同： | 严寒冰 编著 |
| 个人名称等同： | 曾静 编著 |
| 记录来源： | CN WHSX 20240130 |