书目详细信息
： 协作机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-65147-5:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 协作机器人/.陶波，赵兴炜编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 14,170页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材 智能制造系列教材 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了协作机器人的基本知识，包含了协作机器人的结构，机器人运动学、动力学，机器人视觉与控制相关内容。本书主要面向的对象是机器人领域的初学者，具备一定的线性代数理论的储备，能够进行基本的矩阵运算。为了方便读者实际操作，本书同时附上了机器人仿真所需的MATLAB代码，方便读者复现。 |
| 并列题名： | Cooperative robot eng |
| 题名主题： | 智能机器人 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 陶波 编著 |
| 个人名称等同： | 赵兴炜 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240130 |