书目详细信息
： 用MATLAB玩转机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-28814-1:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 用MATLAB玩转机器人/.戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 141页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 戴凤智 编 |
| 个人名称等同： | 张鸿涛 编 |
| 个人名称等同： | 康奇家 编 |
| 记录来源： | CN JCUL 20170301 |