ISBN/价格: | 978-7-5682-8945-0:CNY56.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 新减振技术/.黄杰著 |
出版发行项: | 北京:,北京理工大学出版社:,2020 |
载体形态项: | 157页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动, 可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器, 一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。 |
并列题名: | Vibration reduction for flexible structures by smoothing commands eng |
题名主题: | 开环控制 应用 柔性结构 结构振动控制 |
中图分类: | TB123 |
个人名称等同: | 黄杰 著 |
记录来源: | CN SCZH 20210724 |