书目详细信息
： 当代行星机器人学:一种自主化系统设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5159-2011-5:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 当代行星机器人学/.(英) 高阳著/.刘志全 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 341页, [12] 页图版:;+图 (部分彩图):;+27cm |
| 提要文摘： | 本书为打算从事行星机器人研究学术界和工业界的读者提供了一站式介绍, 包括行星机器人这一新兴领域的历史、演变、关键系统和技术等。本书针对有利于实现低成本、高性能空间自主系统的行星探测机器人任务的关键技术提供了全面介绍。涵盖的主题包括机器人视觉、星表导航、操纵、任务操作和自主性, 并在理论原理和实际使用案例中进行解释。本书认识到系统设计的重要性, 因此讨论了有助于将任务概念纳入基线设计解决方案的实践和工具。 |
| 并列题名： | Contemporary planetary robotics eng |
| 题名主题： | 行星 空间机器人 研究 |
| 中图分类： | P185 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 高阳 著 |
| 个人名称次要： | 刘志全 译 |
| 个人名称次要： | 谭启蒙 译 |
| 个人名称次要： | 危清清 译 |
| 记录来源： | CN CDYK 20230505 |