书目详细信息
： 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-62738-8:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法/.李浩然 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 125页:;+图:;+23cm |
| 提要文摘： | 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究, 建立自动驾驶车辆的决策框架, 利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数, 提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法, 在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统, 使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征, 最后构建测试评价体系, 实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法, 能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景, 并体现出一定的驾驶行为个性。 |
| 并列题名： | Personalized motion control and test evaluation method for connected vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车 智能通信网 运动控制 测试 |
| 题名主题： | 汽车 智能通信网 运动控制 评价 |
| 中图分类： | U463.67 |
| 个人名称等同： | 李浩然 著 |
| 个人名称等同： | 郑四发 著 |
| 个人名称等同： | 孙川 著 |
| 记录来源： | CN SCZH 20240520 |