书目详细信息
： 并联机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67588-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.许兆棠, 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 246页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 现代机械工程系列精品教材 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2019-2-125) |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 并联机器人技术介绍并联机器人的基本知识和应用知识, 主要内容包括并联机器人的基本概念、分类、应用、运动分析基础、位置分析、工作空间分析、速度与加速度的计算、力学计算、奇异位形分析、铰链坐标的标定、误差和驱动控制。 |
| 并列题名： | Parallel robots eng |
| 题名主题： | 空间并联机构 机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 许兆棠 编著 |
| 个人名称等同： | 刘远伟 编著 |
| 个人名称等同： | 陈小岗 编著 |
| 记录来源： | CN 四川悦科文化 20220611 |