书目详细信息
： 无人机自主控制系统设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-30520-6:CNY260.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 无人机自主控制系统设计/.车军，唐强，陈小龙等编著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 492页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 无人机系统特征技术系列 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术。 |
| 并列题名： | Autonomous control system design for unmanned aerial vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 飞行控制系统 系统设计 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 车军 编著 |
| 个人名称等同： | 唐强 编著 |
| 个人名称等同： | 陈小龙 编著 |
| 记录来源： | CN ZJXH 20240605 |